HELLO STEM UNO MOC Driver 兼容乐高积木开发板

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1. 介绍
2. 技术规格
3. 特征
4. 电路板尺
5. 开发版解析
6. 专用锂电池接口
7. 传感器及扩展配件接口
8. 加装扩展板
9. 驱动下载及安装
10. 示例搭建及示例程序

1、介绍 点这里回到目录

2、技术规格 点这里回到目录

3、特征 点这里回到目录

• 这是一款兼容乐高编程积木的Arduino开发板，支持安装在乐高科技积木上，MOC积木上。
• 开发板支持乐高电池供电
• 开发板板载两路马达驱动，可通过编程控制正反转和转速，输出功率为 9V/2A ，输出接口兼容乐高马达接口，支持乐高转向电机，马达电源输出有单独开关控制。
• 自带2.54间距的 G V S 排针扩展接口，方便扩展更多传感器设备。
• 搭配 HS-UNO-EXP3 PH MOC 扩展板，可使用PH2.0端子线，一线连接开发板与传感器。
  
  

4、电路板尺寸 点这里回到目录

5、开发板解析 点这里回到目录

• ①复位键
  按下复位键，重新运行程序。
• ②USB串口芯片
  该芯片负责将USB接收到的数据转换为串口数据给主控芯片。
• ③5V/1A供电模组
  供电模组负责主板的供电服务，外部接入的6-12V电源稳压至 5V/2A/10W输出，可驱动多组舵机，玩具马达、微型滑台等设备。
• ④PH2.0 4P电源接口（兼容乐高电池盒）
  该接口兼容乐高电池盒线序协议，使用配套的电源转接线即可与乐高电池盒进行连接。该接口输出的电压为6-9V，根据你的输入电压决定。
• ⑤USB接口
  USB Type-C接口，负责数据下载和USB供电。
• ⑥3.3V电源芯片
  为开发板提供3.3V电压输出。
• ⑦外部供电与USB供电自动切换控制器
  FDN340P场效应管+LMV358IDGKR放大器组成的外部供电与USB供电自动切换控制系统。开发板默认由USB接口供电，当外部电源接入后控制器会自动断开USB供电并切换至外部电源供电，外部电源断开后再自动切换为USB供电，该功能可保护电脑不受开发板外部供电的电源干扰。
• ⑧自恢复保险丝
  当开发板发生错误连接导致短路时，保险丝会自动断开开发板与电脑之间的电路连接，从而保护电脑USB接口不被烧毁或电脑死机。
• ⑨ 数字 G|V|S 扩展接口
  板载数字 G|V|S 接口连接传感器或执行器时更加的方便快捷，搭建项目时也不再需要扩展板。G为GND电源负极，V为VCC电源正极，S为IO信号接口，G/V提供5V/2A的输出功率，满足大部分传感器和执行器的供电需求。
• ⑩ 模拟 G|V|S 扩展接口
  板载模拟 G|V|S 扩展接口连接模拟传感器时更加方便快捷，新增A6、A7模拟输入接口，可接入更多传感器。
• ⑪ICSP串行数据接口
  为开发板写入初始化程序或使用编译器下载程序时连接此接口。
• ⑫ ATMEGA328P主控芯片
  ATMEGA328P主控芯片是开发板的大脑，负责程序存储、执行、运算处理、信号输入输出等功能。
• ⑬晶振
  为ATMEGA328P主控芯片提供时钟信号。
• ⑭LED指示灯
  板载4个LED指示灯，(ON)为电源指示灯，通电既亮，(RX)(TX)为串口信号指示灯，当有串口信号通信时LED灯闪烁，(L)为D13管脚灯，当D13信号为High时，该灯点亮。
• ⑮马达、电机驱动芯片及驱动开关
  板载两颗达驱动芯片，输出功率9V |2A， 支持PMW调速 ，驱动芯片的中间设有一个拨动开关，来控制马达驱动是否工作。
• ⑯马达、电机接口
  马达接口采用PH2.0 4P端子接口，接口线序兼容乐高马达线序，使用附带的转接线可直接与乐高马达连接。
• ⑰XH2.54电源接口
  该接口主要用于连接锂电池供电，输入电压为6-9V。
• ⑱乐高积木安装孔
  安装孔直径4.7mm，与乐高积木件完全兼容。

须知

HELLO STEM UNO MOC Driver 具有可复位的多保险丝，可保护计算机的 USB 端口免受短路和过流的影响。如果对 USB 端口施加超过 1A 的电流，保险丝将自动断开连接，直到短路或过载被移除。

6、专用乐高马达、电机接口 点这里回到目录

马达接口采用PH2.0 4P端子接口，接口线序兼容乐高马达线序，使用附带的转接线可直接与乐高马达连接。

7、传感器及扩展配件接口 点这里回到目录

板载数字 G|V|S 接口连接传感器或执行器时更加的方便快捷，搭建项目时也不再需要扩展板。 G/V提供5V/2.5A的输出功率，满足大部分传感器和执行器的供电需求。

8、加装扩展板 点这里回到目录

加装扩展板，你可以利用 PH2.0 端子线，实现一线连接开发板与传感器，简化接线过程，让初学者更加容易上手。

9、驱动下载及安装 点这里回到目录

Windows 7、8、10、11 系统 USB 驱动下载及安装方法：点击查看

Mac OS 系统 USB 驱动下载：CH34X USB串行Mac OS驱动程序下载安装说明

10、示例搭建及示例程序 点这里回到目录

1、板载电机/马达驱动测试

注意：乐高9686电池盒输出为9V，电机驱动电源是直连9686电池盒输入端，电机驱动电压与电池盒电压一致输出也是9V，所以板载驱动只能接兼容乐高电机/马达，非兼容乐高的电机通电工作后可能会烧坏。

因乐高电机的功耗较大，推荐使用南孚电池，其它电池会因电流不够大导致不能正常工作。

Mixly 米思齐测试程序1：点击下载

注意：1、该程序适合测试转向电机和电机，因为没有加刹车程序，测试电机时电机的转动惯性会影响转动准确度。

2、遇到开发板不稳定的情况，通常是因为电池供电不足，请把速度值设小一点，例如（200）或（-200）

Arduino IDE 测试程序1（复制下方代码粘贴到IDE编辑器中上传）

注意：1、该程序只适合测试M号电机和转向电机，因为没有加刹车程序，测试电机时电机的转动惯性会影响转动准确度。

2、遇到开发板不稳定的情况，通常是因为电池供电不足，请把速度值设小一点，例如（200）或（-200）

//该程序测试电机的正反转和转向舵机左右转向，双电机输出，正转2秒，停两秒，反转两秒，停两秒
//电机速度设置：255为正转，-255为反转，0为停止。如果你认为方向不对，那你就把参数反向修改一下。
//转向电机速度设置：255为向A方向旋转，-255为向B方向旋转，0为回正，延时代表转向停留时间
//电机调速：正转调速(0)-(255)，让电机转起来数值最少要100以上，数值255为最快
//电机调速：反转调速(0)-(-255)，让电机转起来数值最少要-100以上，数值-255为最快

void setMotor8833(int speedpin, int dirpin, int speed) {
if (speed == 0) {
digitalWrite(dirpin, LOW);
analogWrite(speedpin, 0);
} else if (speed > 0) {
digitalWrite(dirpin, LOW);
analogWrite(speedpin, speed);
} else {
digitalWrite(dirpin, HIGH);
analogWrite(speedpin, 255 + speed);
}
}
void setup(){
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
void loop(){
setMotor8833(5, 4, 255);
setMotor8833(6, 7, 255);
delay(2000);
setMotor8833(6, 7, 0);
setMotor8833(5, 4, 0);
delay(2000);
setMotor8833(5, 4, -255);
setMotor8833(6, 7, -255);
delay(2000);
setMotor8833(5, 4, 0);
setMotor8833(6, 7, 0);
delay(2000);
}

Mixly 米思齐测试程序2：点击下载

注意：1、该程序专用于测试电机，适用与M、L、XL电机测试，测试时请根据实际情况来调整刹车时间

2、遇到开发板不稳定的情况，通常是因为电池供电不足，请把速度值设小一点，例如（200）或（-200）

Arduino IDE 测试程序2（复制下方代码粘贴到IDE编辑器中上传）

注意：1、该程序专用于测试电机，适用与M、L、XL电机测试，测试时请根据实际情况来调整刹车时间

2、遇到开发板不稳定的情况，通常是因为电池供电不足，请把速度值设小一点，例如（200）或（-200）

void setMotor8833(int speedpin, int dirpin, int speed) {
if (speed == 0) {
digitalWrite(dirpin, LOW);
analogWrite(speedpin, 0);
} else if (speed > 0) {
digitalWrite(dirpin, LOW);
analogWrite(speedpin, speed);
} else {
digitalWrite(dirpin, HIGH);
analogWrite(speedpin, 255 + speed);
}
}

void setup(){
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}

void loop(){
setMotor8833(5, 4, 255);
setMotor8833(6, 7, 255);
delay(2000);
setMotor8833(5, 4, -255);
setMotor8833(6, 7, -255);
delay(60); //刹车时间
setMotor8833(6, 7, 0);
setMotor8833(5, 4, 0);
delay(2000);
setMotor8833(5, 4, -255);
setMotor8833(6, 7, -255);
delay(2000);
setMotor8833(5, 4, 255);
setMotor8833(6, 7, 255);
delay(60); //刹车时间
setMotor8833(5, 4, 0);
setMotor8833(6, 7, 0);
delay(2000);

}

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