HS-S22A 灰度传感器
1、介绍 点这里回到目录
灰度传感器是模拟传感器，与Arduino 结合使用，可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号，可实现与颜色有相关的互动作品，也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻，由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的，光敏电阻接收到返回的光，根据光的强度不同，光敏电阻的阻值也不同，从而实现灰度值的测试。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| S |
模拟信号引脚 |
-
供电电压：3.3V / 5V
-
连接方式：2.54mm排针
-
安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
示例程序(UNO开发板)：点击下载
int value = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(A0, INPUT);
}
void loop(){
value = analogRead(A0);
Serial.print("灰度值：");
Serial.println(value);
delay(500);
}
示例程序（ESP32开发板—基于Python语言，不能用Arduino IDE上传代码)：
import machine
import time
adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
while True:
print('灰度值：',end ="")
print(adc32.read_u16())
time.sleep_ms(100)
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
示例程序(UNO开发板)：点击下载
示例程序(ESP32开发板)：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
准备配件：
- HELLO STEM UNO R3 PRO 开发板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- 灰度传感器（HS-S22A）*1
- 1P母对母杜邦线 *3条 或 3P母对母杜邦线 *1条
电路接线图：
8、视频教程 点这里回到目录
视频教程：点击查看
9、测试结论 点这里回到目录
器件连接好线之后，将上述程序上传到 Arduino UNO 开发板之后， 打开Mxily串口监视器，传感器扣放在灰度不同的纸张上，我们观察到串口打印出测量的模拟量数值不一样。