HS-S04B 红外循迹传感器

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  1. 介绍
  2. 原理图
  3. 模块参数
  4. 电路板尺寸
  5. ArduinoIDE 和 Python示例程序
  6. 米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言)
  7. Arduino测试环境搭建
  8. 视频教程
  9. 测试结论

1、介绍 点这里回到目录

循迹传感器是本公司专为循迹小车而开发得一款传感器,无需调节电位器,使循迹小车更简便稳定。循迹传感器本质上是一个红外线收发装置,是具有一对红外线发射与接收管。发射管发射出一定频率的红外线,当发出的红外线在检测方向遇到反射面时,红外线反射回来被接收管接收,经过反相器(施密特触发器)电路处理之后,指示蓝灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号)。
循迹传感器的红外发射和接收头受环境光干扰较大,一般来说,越靠近反射面,效果越好。工作电压:3.3~5V。检测反应距离:1~20mm。


2、原理图 点这里回到目录

HS-S04B 红外循迹传感器


3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称 描述
G GND(电源输入负极)
V VCC(电源输入正极)
S 数字信号引脚
  • 供电电压:3.3V / 5V

  • 连接方式:2.54mm排针

  • 安装方式:双螺丝固定


4、电路板尺寸 点这里回到目录

HS-S04B 红外循迹传感器


5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

示例程序(UNO开发板):点击下载

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop(){
  if (digitalRead(3) == 1) {
    Serial.println("hei se");

  } else {
    Serial.println("bai se");

  }

}

示例程序(ESP32开发板—不能用Arduino IDE上传代码):

import machine


pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.IN)
while True:
if pin4.value() == 1:
print('黑色')
else:
print('白色')


6、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言) 点这里回到目录

示例程序(UNO开发板):点击下载

HS-S04B 红外循迹传感器

示例程序(ESP32开发板):点击下载

HS-S04B 红外循迹传感器


7、测试环境搭建 点这里回到目录

准备配件:

  • HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
  • HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
  • USB type-c 数据线 *1
  • 循迹传感器(HS-S04B)*1
  • 1P母对母杜邦线 *3条 或 3P母对母杜邦线 *1条

电路接线图:

HS-S04B 红外循迹传感器


8、视频教程 点这里回到目录

视频教程:点击查看


9、测试结论 点这里回到目录

HS-S04B 红外循迹传感器

循迹传感器利用红外的工作特性, 红外光遇到白底则被反射,接收管接收到反射光,经反相器(施密特触发器)整形后输出低电平(0);串口打印“beise”,当红外光遇到黑线时则被吸收,接收管没有接收到反射光,经反相器(施密特触发器)整形后输出高电平(1),串口打印“heise”。


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