HS-F10L 电机/转向电机驱动模块

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  1. 介绍
  2. 原理图
  3. 模块参数
  4. 电路板尺寸
  5. ArduinoIDE 和Python语言示例程序
  6. 米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言)
  7. Arduino测试环境搭建
  8. 视频教程
  9. 测试结论

1、介绍 点这里回到目录

这是一款专为乐高科技积木电机和转向电机开发的电机驱动板,兼容大部分乐高电机,同时也支持乐高电池供电。你可以通过单片机的两个IO口高低电平来控制乐高电机的转动和停止,也可以控制乐高转向电机,切换两个IO口的高低电平,就可以实现正反转。同时可以使用PWM脉冲宽度来调节电机转速,电压低于一定值时马达无法转动。


2、原理图 点这里回到目录

HS-F10L 电机/转向电机驱动模块


3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称 描述
G GND(电源输入负极)
V VCC(电源输入正极)
INA 电机控制信号引脚A
INB 电机控制信号引脚B
  • 供电电压:5V-9V

  • 连接方式:PH2.0 4P端子

  • 安装方式:双螺丝固定/乐高搭建


4、电路板尺寸 点这里回到目录

HS-F10L 电机/转向电机驱动模块


5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

Arduino UNO 图形化示例程序:

void setup(){
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop(){
  analogWrite(5, 255);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);

}

ESP32 Python 示例(适用于Mixly IDE /米思齐)
(开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 ):

import machine
import time


pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
while True:
pin16.value(1)
pin17.value(0)
time.sleep(1)
pin16.value(0)
pin17.value(1)
time.sleep(1)


6、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言) 点这里回到目录

Arduino UNO 图形化示例程序:点击下载

HS-F10L 电机/转向电机驱动模块

ESP32 Python图形化示例程序:点击下载

HS-F10L 电机/转向电机驱动模块


7、测试环境搭建 点这里回到目录

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件:

  • HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
  • HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
  • USB type-c 数据线 *1
  • 乐高电机*1
  • 乐高电池盒*1
  • 10cm乐高延长线*1
  • 20cm乐高延长线*1
  • 电机驱动模块(HS-F10L)*1
  • PH2.0 4P双头端子线 *1

电路接线图:

HS-F10L 电机/转向电机驱动模块


ESP32 Python 测试环境搭建


8、视频教程 点这里回到目录

Arduino UNO视频教程:点击查看

ESP32 Python视频教程:


9、测试结论 点这里回到目录

Arduino UNO测试结论:

HS-F10L 电机/转向电机驱动模块

将器件连接好线之后,上传程序到Arduino UNO 开发板之后,将会发现电机会根据程序先设定转2秒停2秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退,还可以调节它的速度。此外,您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。


ESP32 Python测试结论:将器件连接好线之后,上传程序到ESP32开发板之后,将会发现电机会根据程序先设定转2秒停2秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退,还可以调节它的速度。此外,您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。


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