HS-S02P 红外传感器（避障模块）

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介绍
原理图
模块参数
电路板尺寸
ArduinoIDE 和 Python示例程序
米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
Arduino测试环境搭建
视频教程
测试结论

1、介绍 点这里回到目录

该传感器模块对环境光适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，蓝色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2~30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

2、原理图点这里回到目录

HS-S02P 红外传感器（避障模块）

3、模块参数点这里回到目录

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
D	数字信号引脚
A	模拟信号引脚

供电电压：3.3V / 5V
连接方式：PH2.0端子线
安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸点这里回到目录

HS-S02P 红外传感器（避障模块）

5、Arduino IDE示例程序点这里回到目录

示例程序（UNO开发板）：点击下载

void setup(){
  pinMode(4, INPUT);//设置D4为输入模式
  pinMode(6, OUTPUT);//设置D6为输出模式
}

void loop(){
  //红外避障模块s引脚接uno开发板D4引脚，A引脚空置；led灯接D6引脚；
  if (digitalRead(4) == 0) {//检测到障碍物，输出低电平
    digitalWrite(6,HIGH);//亮灯

  } else if (digitalRead(4) == 1) {//未检测到障碍物，输出高电平
    digitalWrite(6,LOW);//熄灭
  }

}

示例程序（ESP32开发板—基于Python语言，不能用Arduino IDE上传代码)：

import machine
import time

pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
time.sleep_ms(200)
else:
pin4.value(0)