HS-SR04P 超声波模块

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介绍
原理图
模块参数
电路板尺寸
ArduinoIDE 和 Python示例程序
米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
Arduino测试环境搭建
视频教程
测试结论

1、介绍 点这里回到目录

HS-SR04超声波模块是在传统的HC-SR04超声波模块基础上进行优化设计。功能尺寸大小完全兼容传统的HC-SR04模块，在细节上比传统的HC-SR04模块更优化了许多。本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。产品应用领域：机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场等等····

2、原理图点这里回到目录

HS-SR04P 超声波模块

3、模块参数点这里回到目录

引脚名称	描述
VCC	VCC（电源输入正极）
TRIG	控制端
ECHO	接收端
GND	GND（电源输入负极）

供电电压：3.3V / 5V
连接方式：PH2.0端子线
安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸点这里回到目录

HS-SR04P 超声波模块

5、Arduino IDE示例程序点这里回到目录

示例程序(UNO开发板)：点击下载

volatile int csb;

float checkdistance_A0_A1() {
  digitalWrite(A0, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A0, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(A0, LOW);
  float distance = pulseIn(A1, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  csb = 0;
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
}

void loop(){
  delay(200);
  csb = checkdistance_A0_A1();
  Serial.println(csb);

}

示例程序（ESP32开发板—基于Python语言，不能用Arduino IDE上传代码)：

import machine
import sonar
import time

while True:
print(sonar.Sonar(32,33).checkdist())
time.sleep_ms(200)