HS-SR04L 超声波传感器
1、介绍 点这里回到目录
HS-SR04超声波模块是在传统的HC-SR04超声波模块基础上进行优化设计。功能尺寸大小完全兼容传统的HC-SR04模块，在细节上比传统的HC-SR04模块更优化了许多。本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。产品应用领域：机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场等等····
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| VCC | VCC（电源输入正极） |
| TRIG | 控制端 |
| ECHO | 接收端 |
| GND | GND（电源输入负极） |
-
供电电压：3.3V / 5V
-
连接方式：PH2.0端子线
-
安装方式：螺丝固定/乐高搭建
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
Arduino UNO 图形化示例程序：
volatile int csb;
float checkdistance_A0_A1() {
digitalWrite(A0, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(A0, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(A0, LOW);
float distance = pulseIn(A1, HIGH) / 58.00;
delay(10);
return distance;
}
void setup(){
Serial.begin(9600);
csb = 0;
pinMode(A0, OUTPUT);
pinMode(A1, INPUT);
}
void loop(){
delay(200);
csb = checkdistance_A0_A1();
Serial.println(csb);
}
ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）
（开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 )：
import machine
import sonar
import time
while True:
print(sonar.Sonar(32,33).checkdist())
time.sleep_ms(200)
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
Arduino UNO 图形化示例程序：点击下载
ESP32 Python图形化示例程序：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
Arduino UNO 测试环境搭建
准备配件：
- HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
- HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- 超声波模块（HS-SR04L）*1
- PH2.0 4P双头端子线 *1
电路接线图：
ESP32 Python 测试环境搭建
8、视频教程 点这里回到目录
Arduino UNO视频教程：点击查看
ESP32 Python视频教程：
9、测试结论 点这里回到目录
Arduino UNO测试结论：
将器件连接好线之后，将上述程序烧录到 Arduino UNO 开发板之后，打开串口监视器，波特率设置为 9600。我们把障碍物置于超声波模块前方，可以测出超声波模块与障碍物之间的距离(cm)。更改超声波模块与障碍物之间的距离，您会发现串口显示的距离值发生了变化。
ESP32 Python测试结论：将器件连接好线之后，将上述程序烧录到 ESP32开发板之后，打开串口监视器，波特率设置为 9600。我们把障碍物置于超声波模块前方，可以测出超声波模块与障碍物之间的距离(cm)。更改超声波模块与障碍物之间的距离，您会发现串口显示的距离值发生了变化。