HS-SR04L 超声波传感器

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  1. 介绍
  2. 原理图
  3. 模块参数
  4. 电路板尺寸
  5. ArduinoIDE 和 Python示例程序
  6. 米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言)
  7. Arduino测试环境搭建
  8. 视频教程
  9. 测试结论

1、介绍 点这里回到目录

HS-SR04超声波模块是在传统的HC-SR04超声波模块基础上进行优化设计。功能尺寸大小完全兼容传统的HC-SR04模块,在细节上比传统的HC-SR04模块更优化了许多。本模块性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小。产品应用领域:机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场等等····


2、原理图 点这里回到目录

HS-SR04L  超声波传感器


3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称 描述
VCC VCC(电源输入正极)
TRIG 控制端
ECHO 接收端
GND GND(电源输入负极)
  • 供电电压:3.3V / 5V

  • 连接方式:PH2.0端子线

  • 安装方式:螺丝固定/乐高搭建


4、电路板尺寸 点这里回到目录

HS-SR04L  超声波传感器


5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

Arduino UNO 图形化示例程序:

volatile int csb;

float checkdistance_A0_A1() {
  digitalWrite(A0, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A0, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(A0, LOW);
  float distance = pulseIn(A1, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  csb = 0;
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
}

void loop(){
  delay(200);
  csb = checkdistance_A0_A1();
  Serial.println(csb);

}

ESP32 Python 示例(适用于Mixly IDE /米思齐)
(开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 ):

import machine
import sonar
import time


while True:
print(sonar.Sonar(32,33).checkdist())
time.sleep_ms(200)


6、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言) 点这里回到目录

Arduino UNO 图形化示例程序:点击下载

HS-SR04L  超声波传感器

ESP32 Python图形化示例程序:点击下载

HS-SR04L  超声波传感器


7、测试环境搭建 点这里回到目录

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件:

  • HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
  • HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
  • USB type-c 数据线 *1
  • 超声波模块(HS-SR04L)*1
  • PH2.0 4P双头端子线 *1

电路接线图:

HS-SR04L  超声波传感器


ESP32 Python 测试环境搭建


8、视频教程 点这里回到目录

Arduino UNO视频教程:点击查看

ESP32 Python视频教程:


9、测试结论 点这里回到目录

Arduino UNO测试结论:

HS-SR04L  超声波传感器

将器件连接好线之后,将上述程序烧录到 Arduino UNO 开发板之后,打开串口监视器,波特率设置为 9600。我们把障碍物置于超声波模块前方,可以测出超声波模块与障碍物之间的距离(cm)。更改超声波模块与障碍物之间的距离,您会发现串口显示的距离值发生了变化。


ESP32 Python测试结论:将器件连接好线之后,将上述程序烧录到 ESP32开发板之后,打开串口监视器,波特率设置为 9600。我们把障碍物置于超声波模块前方,可以测出超声波模块与障碍物之间的距离(cm)。更改超声波模块与障碍物之间的距离,您会发现串口显示的距离值发生了变化。


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