HS-S02L 红外传感器（避障模块）
1、介绍 点这里回到目录
该传感器模块对环境光适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，蓝色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2~30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| S | 信号引脚 |
| D | 数字信号引脚 |
| A | 模拟信号引脚 |
-
供电电压：3.3V / 5V
-
连接方式：PH2.0端子线
-
安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
Arduino UNO 示例（适用于Mixly IDE、Arduino IDE）：
void setup(){
pinMode(4, INPUT);//设置D4为输入模式
pinMode(6, OUTPUT);//设置D6为输出模式
}
void loop(){
//红外避障模块s引脚接uno开发板D4引脚，A引脚空置；led灯接D6引脚；
if (digitalRead(4) == 0) {//检测到障碍物，输出低电平
digitalWrite(6,HIGH);//亮灯
} else if (digitalRead(4) == 1) {//未检测到障碍物，输出高电平
digitalWrite(6,LOW);//熄灭
}
}
ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）
（开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 )：
import machine
import time
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
time.sleep(1)
else:
pin4.value(0)
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
Arduino UNO 图形化示例程序：点击下载
ESP32 Python图形化示例程序：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
Arduino UNO 测试环境搭建
准备配件：
- HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
- HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- LED灯模块（HS-F08L）*1
- 红外避障模块（HS-S02L）*1
- PH2.0 3P双头端子线 *2
电路接线图：
ESP32 Python 测试环境搭建
8、视频教程 点这里回到目录
Arduino UNO视频教程：点击查看
ESP32 Python视频教程：
9、测试结论 点这里回到目录
Arduino UNO测试结论：
模块调试：在红外避障模块通电的情况下，用小螺丝刀调节红外避障模块的电位器，使手指离红外避障探头20mm左右，传感器信号指示蓝灯亮，手指离探头20mm外红外避障模块信号指示蓝灯熄灭。注意:红外避障模块的红外发射和接收探头对受环境光干扰较大，请不要在阳光太强的环境下调试。
红外避障模块利用红外的工作特性, 当红外避障模块探头检测到障碍物输出低电平（0）;LED 灯被点亮，当红外避障模块探头未检测到前方有障碍物输出高电平（1），LED 灯处于熄灭状态。
ESP32 Python测试结论：
模块调试：在红外避障模块通电的情况下，用小螺丝刀调节红外避障模块的电位器，使手指离红外避障探头20mm左右，传感器信号指示蓝灯亮，手指离探头20mm外红外避障模块信号指示蓝灯熄灭。注意:红外避障模块的红外发射和接收探头对受环境光干扰较大，请不要在阳光太强的环境下调试。
红外避障模块利用红外的工作特性, 当红外避障模块探头检测到障碍物输出低电平（0）;LED 灯被点亮，当红外避障模块探头未检测到前方有障碍物输出高电平（1），LED 灯处于熄灭状态。