HS-F09 双路电机驱动板

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  1. 介绍
  2. 原理图
  3. 模块参数
  4. 电路板尺寸
  5. ArduinoIDE 和Python语言示例程序
  6. 米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言)
  7. Arduino测试环境搭建
  8. 视频教程
  9. 测试结论

1、介绍 点这里回到目录

由两个L9110S 芯片来驱动电机,工作电压范围覆2.5-12V,25°C,Vcc=5V,两个通道同时工作的条件下, 通道最大持续输出电流达到 1.2A,最大峰值输出电流达到 2A;2通道最大持续输出电流达到 1A,最大峰值输出电流达到 3.5A。


2、原理图 点这里回到目录

HS-F09  双路电机驱动板


3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称 描述
G GND(电源输入负极)
V VCC(电源输入正极)
B2 电机B信号引脚
B1 电机B信号引脚
A2 电机A信号引脚
A1 电机A信号引脚
  • 供电电压:3.3V / 5V

  • 连接方式:2.54mm排针

  • 安装方式:双螺丝固定


4、电路板尺寸 点这里回到目录

HS-F09  双路电机驱动板


5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

示例程序(UNO开发板):点击下载

 int PWM= 0;

void left() {
  analogWrite(5, PWM);
  analogWrite(6, 0);
}

void right() {
  analogWrite(10, PWM);
  analogWrite(11, 0);
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop(){
  //电机驱动板A1,A2引脚接D5,D6;
  //电机驱动板B1,B2引脚接D9,D10;
  //电位器模块接A0;

  PWM = analogRead(A0) / 4;
  left();
  right();
  Serial.println(PWM);

}

示例程序(ESP32开发板—基于Python语言,不能用Arduino IDE上传代码):

import machine

def left():
pwm12.duty_u16(PWM)
pwm13.duty_u16(0)

def right():
pwm14.duty_u16(PWM)
pwm15.duty_u16(0)

adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
pwm12 = machine.PWM(machine.Pin(12))
pwm13 = machine.PWM(machine.Pin(13))
pwm14 = machine.PWM(machine.Pin(14))
pwm15 = machine.PWM(machine.Pin(15))
PWM = 0
while True:
PWM = adc32.read_u16()
left()
right()


6、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言) 点这里回到目录

示例程序(UNO开发板):点击下载

HS-F09  双路电机驱动板

示例程序(ESP32开发板):点击下载HS-F09  双路电机驱动板


7、测试环境搭建 点这里回到目录

准备配件:

  • UNO-R3 PRO 开发板 *1
  • USB type-c 数据线 *1
  • 双路电机驱动模块(HS-F09C)*1
  • 旋转电位器模块 (HS-S28A) *1
  • PH2.0端子电机 *2
  • 1P母对母杜邦线 *3条 或 3P母对母杜邦线 *1条
  • 1P母对母杜邦线 *4条 或 2P母对母杜邦线 *2条
  • 3V~5V电池盒 *1

电路接线图(HS-FO9C版本):

HS-F09  双路电机驱动板

电路接线图(HS-FO9A版本):

HS-F09  双路电机驱动板


8、视频教程 点这里回到目录

视频教程:点击查看


9、测试结论 点这里回到目录

器件连接好线之后,将上述程序烧录到 开发板后,打开电池盒开关,转动旋转电位器可调节电机的转速。


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