HS-F09 双路电机驱动板
1、介绍 点这里回到目录
由两个L9110S 芯片来驱动电机，工作电压范围覆2.5-12V，25°C，Vcc=5V，两个通道同时工作的条件下， 通道最大持续输出电流达到 1.2A，最大峰值输出电流达到 2A；2通道最大持续输出电流达到 1A，最大峰值输出电流达到 3.5A。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| B2 | 电机B信号引脚 |
| B1 | 电机B信号引脚 |
| A2 | 电机A信号引脚 |
| A1 | 电机A信号引脚 |
-
供电电压：3.3V / 5V
-
连接方式：2.54mm排针
-
安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
示例程序（UNO开发板）：点击下载
int PWM= 0;
void left() {
analogWrite(5, PWM);
analogWrite(6, 0);
}
void right() {
analogWrite(10, PWM);
analogWrite(11, 0);
}
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop(){
//电机驱动板A1，A2引脚接D5，D6；
//电机驱动板B1，B2引脚接D9，D10；
//电位器模块接A0；
PWM = analogRead(A0) / 4;
left();
right();
Serial.println(PWM);
}
示例程序（ESP32开发板—基于Python语言，不能用Arduino IDE上传代码)：
import machine
def left():
pwm12.duty_u16(PWM)
pwm13.duty_u16(0)
def right():
pwm14.duty_u16(PWM)
pwm15.duty_u16(0)
adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
pwm12 = machine.PWM(machine.Pin(12))
pwm13 = machine.PWM(machine.Pin(13))
pwm14 = machine.PWM(machine.Pin(14))
pwm15 = machine.PWM(machine.Pin(15))
PWM = 0
while True:
PWM = adc32.read_u16()
left()
right()
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
示例程序（UNO开发板）：点击下载
示例程序（ESP32开发板）：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
准备配件：
- UNO-R3 PRO 开发板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- 双路电机驱动模块（HS-F09C）*1
- 旋转电位器模块 (HS-S28A) *1
- PH2.0端子电机 *2
- 1P母对母杜邦线 *3条 或 3P母对母杜邦线 *1条
- 1P母对母杜邦线 *4条 或 2P母对母杜邦线 *2条
- 3V~5V电池盒 *1
电路接线图(HS-FO9C版本)：
电路接线图(HS-FO9A版本)：
8、视频教程 点这里回到目录
视频教程：点击查看
9、测试结论 点这里回到目录
器件连接好线之后，将上述程序烧录到 开发板后，打开电池盒开关，转动旋转电位器可调节电机的转速。