HS-S22P 灰度传感器

目 录 (点击目录列表可以跳转到相应位置)

  1. 介绍
  2. 原理图
  3. 模块参数
  4. 电路板尺寸
  5. ArduinoIDE 和 Python示例程序
  6. 米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言)
  7. Arduino测试环境搭建
  8. 视频教程
  9. 测试结论

1、介绍 点这里回到目录

灰度传感器是模拟传感器,与Arduino 结合使用,可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号,可实现与颜色有相关的互动作品,也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻,由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的,光敏电阻接收到返回的光,根据光的强度不同,光敏电阻的阻值也不同,从而实现灰度值的测试。


2、原理图 点这里回到目录

HS-S22P 灰度传感器


3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称 描述
G GND(电源输入负极)
V VCC(电源输入正极)
S 模拟信号引脚
  • 供电电压:3.3V / 5V

  • 连接方式:PH2.0 端子线

  • 安装方式:双螺丝固定


4、电路板尺寸 点这里回到目录

HS-S22P 灰度传感器


5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

示例程序(UNO开发板):点击下载

 int value = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  pinMode(A0, INPUT);
}

void loop(){
  value = analogRead(A0);
  Serial.print("灰度值:");
  Serial.println(value);
  delay(500);

}

示例程序(ESP32开发板—基于Python语言,不能用Arduino IDE上传代码):

import machine
import time


adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
while True:
print('灰度值:',end ="")
print(adc32.read_u16())
time.sleep_ms(100)


6、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言) 点这里回到目录

示例程序(UNO开发板)点击下载

HS-S22P 灰度传感器

示例程序(ESP32开发板):点击下载

HS-S22P 灰度传感器


7、测试环境搭建 点这里回到目录

准备配件:

  • HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
  • HELLO STEM UNO R3P 扩展板 *1
  • USB type-c 数据线 *1
  • 灰度传感器(HS-S22P)*1
  • PH2.0 3P双头端子线 *1 或 PH2.0 3P端子转杜邦线 *1

电路接线图:

HS-S22P 灰度传感器

HS-S22P 灰度传感器


8、视频教程 点这里回到目录

视频教程:点击查看


9、测试结论 点这里回到目录

HS-S22P 灰度传感器

器件连接好线之后,将上述程序上传到 Arduino UNO 开发板之后, 打开Mxily串口监视器,传感器扣放在灰度不同的纸张上,我们观察到串口打印出测量的模拟量数值不一样。


点这里回到目录