HS-S22P 灰度传感器

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介绍
原理图
模块参数
电路板尺寸
ArduinoIDE 和 Python示例程序
米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
Arduino测试环境搭建
视频教程
测试结论

1、介绍 点这里回到目录

灰度传感器是模拟传感器，与Arduino 结合使用，可以感知地面或桌面不同的颜色而产生相应的信号，可实现与颜色有相关的互动作品，也可以作为巡线小车的巡线传感器或者足球机器人的场地灰度识别。灰度传感器包括一个白色高亮发光二极管和一个光敏电阻，由于发光二极管照射到灰度不同的纸张上返回的光是不同的，光敏电阻接收到返回的光，根据光的强度不同，光敏电阻的阻值也不同，从而实现灰度值的测试。

2、原理图点这里回到目录

HS-S22P 灰度传感器

3、模块参数点这里回到目录

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
S	模拟信号引脚

供电电压：3.3V / 5V
连接方式：PH2.0 端子线
安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸点这里回到目录

HS-S22P 灰度传感器

5、Arduino IDE示例程序点这里回到目录

示例程序(UNO开发板)：点击下载

 int value = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  pinMode(A0, INPUT);
}

void loop(){
  value = analogRead(A0);
  Serial.print("灰度值：");
  Serial.println(value);
  delay(500);

}

示例程序（ESP32开发板—基于Python语言，不能用Arduino IDE上传代码)：

import machine
import time

adc32 = machine.ADC(machine.Pin(32))
while True:
print('灰度值：',end ="")
print(adc32.read_u16())
time.sleep_ms(100)