HS-S21L 倾斜传感器

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  1. 介绍
  2. 原理图
  3. 模块参数
  4. 电路板尺寸
  5. ArduinoIDE 和Python语言示例程序
  6. 米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言)
  7. Arduino测试环境搭建
  8. 视频教程
  9. 测试结论

1、介绍 点这里回到目录

倾斜开关模块也称为滚珠开关,滚珠开关也叫钢珠开关,珠子开关,其实都是震动开关的一种只是叫法不一样,都是通过珠子滚动接触导针的原理来控制电路的接通或者断开的。当倾斜传感器感应到倾斜时,触点将被连接,模块会输出低电平信号;将开关倾斜到相反的方向会导致金属球远离那组触点,从而断开该电路,输出高电平。

1、SW-520、SW-520D为滚珠型倾斜震动感应单方向性触发开关。

2、当产品向帽盖端倾斜、倾斜角大于10度时,为开路OFF状态, 当产品水平状态发生倾斜改变(并且引线平行于平面方向,上下高度一样),触发端(镀金引脚端A与B)低于水平倾斜角大于10度角时,为闭路ON状态。


2、原理图 点这里回到目录

HS-S21L 倾斜传感器


3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称 描述
G GND(电源输入负极)
V VCC(电源输入正极)
S 数字信号引脚
  • 供电电压:3.3V / 5V

  • 连接方式:PH2.0 3P端子

  • 安装方式:双螺丝固定


4、电路板尺寸 点这里回到目录

HS-S21L 倾斜传感器


5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

Arduino UNO 示例(适用于Mixly IDE、Arduino IDE):

int ledpin = 6; //定义数字6引脚为LED灯的引脚
int tiltSwitchpin = 4; //设置数字4引脚为倾斜开关的引脚
int val; //定义变量值
void setup()
{
 Serial.begin(9600);//设置串口波特率
 pinMode(ledpin, OUTPUT);//设置数字6口模式,OUTPUT为输出
 pinMode(tiltSwitchpin, INPUT); //设置数字4口模式,INPUT为输入
}
void loop()
{
 val = digitalRead(tiltSwitchpin); //读取数字4口值分配给 val
 Serial.println(val);//串口打印读取val的值
 if (val == LOW) //检测倾斜开关是否连通,连通输出低电平(0)
 {
 digitalWrite(ledpin, HIGH); //输出高电平,LED 亮起
 }
 else //检测倾斜开关是否断开,断开输出高电平(1)
 {
 digitalWrite(ledpin, LOW); //输出低电平,LED 熄灭
 }
}

ESP32 Python 示例(适用于Mixly IDE /米思齐)
(开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 ):

import machine
import time


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
else:
pin4.value(0)
time.sleep_ms(500)


6、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言) 点这里回到目录

Arduino UNO 图形化示例程序:点击下载

HS-S21L 倾斜传感器

ESP32 Python图形化示例程序:点击下载

HS-S21L 倾斜传感器


7、测试环境搭建 点这里回到目录

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件:

  • HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
  • HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
  • USB type-c 数据线 *1
  • LED灯模块(HS-F08L)*1
  • 倾斜传感器(HS-S21L)*1
  • PH2.0 3P双头端子线 *2

电路接线图:

HS-S21L 倾斜传感器


ESP32 Python 测试环境搭建


8、视频教程 点这里回到目录

Arduino UNO视频教程点击查看

ESP32 Python视频教程:


9、测试结论 点这里回到目录

Arduino UNO测试结论:

HS-S21L 倾斜传感器

器件连接好线之后,将上述程序上传到 Arduino UNO 开发板后,打开串口监视器。当倾斜开关倾斜一定角度后,串口输出低电平数值0,灯亮。回归水平后,串口输出高电平数值1,灯灭。通过学习了倾斜开关的原理和应用。倾斜开关是一种非常简单的电子元件,但简单的设备通常可以制造一些有趣的东西。


ESP32 Python测试结论:

器件连接好线之后,将上述程序上传到 ESP32 开发板后。当倾斜开关倾斜一定角度后,灯亮。回归水平后,灯灭。通过学习了倾斜开关的原理和应用。倾斜开关是一种非常简单的电子元件,但简单的设备通常可以制造一些有趣的东西。


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