HS-S21L 倾斜传感器
1、介绍 点这里回到目录
倾斜开关模块也称为滚珠开关，滚珠开关也叫钢珠开关，珠子开关，其实都是震动开关的一种只是叫法不一样，都是通过珠子滚动接触导针的原理来控制电路的接通或者断开的。当倾斜传感器感应到倾斜时，触点将被连接，模块会输出低电平信号；将开关倾斜到相反的方向会导致金属球远离那组触点，从而断开该电路，输出高电平。
1、SW-520、SW-520D为滚珠型倾斜震动感应单方向性触发开关。
2、当产品向帽盖端倾斜、倾斜角大于10度时，为开路OFF状态， 当产品水平状态发生倾斜改变(并且引线平行于平面方向，上下高度一样)，触发端(镀金引脚端A与B)低于水平倾斜角大于10度角时，为闭路ON状态。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| S | 数字信号引脚 |
-
供电电压：3.3V / 5V
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连接方式：PH2.0 3P端子
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安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
Arduino UNO 示例（适用于Mixly IDE、Arduino IDE）：
int ledpin = 6; //定义数字6引脚为LED灯的引脚
int tiltSwitchpin = 4; //设置数字4引脚为倾斜开关的引脚
int val; //定义变量值
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置串口波特率
pinMode(ledpin, OUTPUT);//设置数字6口模式，OUTPUT为输出
pinMode(tiltSwitchpin, INPUT); //设置数字4口模式，INPUT为输入
}
void loop()
{
val = digitalRead(tiltSwitchpin); //读取数字4口值分配给 val
Serial.println(val);//串口打印读取val的值
if (val == LOW) //检测倾斜开关是否连通，连通输出低电平（0）
{
digitalWrite(ledpin, HIGH); //输出高电平，LED 亮起
}
else //检测倾斜开关是否断开，断开输出高电平（1）
{
digitalWrite(ledpin, LOW); //输出低电平，LED 熄灭
}
}
ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）
（开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 )：
import machine
import time
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
else:
pin4.value(0)
time.sleep_ms(500)
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
Arduino UNO 图形化示例程序：点击下载
ESP32 Python图形化示例程序：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
Arduino UNO 测试环境搭建
准备配件：
- HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
- HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- LED灯模块（HS-F08L）*1
- 倾斜传感器（HS-S21L）*1
- PH2.0 3P双头端子线 *2
电路接线图：
ESP32 Python 测试环境搭建
8、视频教程 点这里回到目录
Arduino UNO视频教程：点击查看
ESP32 Python视频教程：
9、测试结论 点这里回到目录
Arduino UNO测试结论：
器件连接好线之后，将上述程序上传到 Arduino UNO 开发板后，打开串口监视器。当倾斜开关倾斜一定角度后，串口输出低电平数值0，灯亮。回归水平后，串口输出高电平数值1，灯灭。通过学习了倾斜开关的原理和应用。倾斜开关是一种非常简单的电子元件，但简单的设备通常可以制造一些有趣的东西。
ESP32 Python测试结论：
器件连接好线之后，将上述程序上传到 ESP32 开发板后。当倾斜开关倾斜一定角度后，灯亮。回归水平后，灯灭。通过学习了倾斜开关的原理和应用。倾斜开关是一种非常简单的电子元件，但简单的设备通常可以制造一些有趣的东西。