HS-F04P 电机驱动模块

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介绍
原理图
模块参数
电路板尺寸
ArduinoIDE 和Python语言示例程序
米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
Arduino测试环境搭建
视频教程
测试结论

1、介绍 点这里回到目录

电机驱动板模块由一个L9110S芯片来控制和驱动电机。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750~800mA动态电流，其峰值电流可达1.5~2.0A，Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器，如玩具车，步进电机和电源开关等。

2、原理图点这里回到目录

HS-F04P 电机驱动模块

3、模块参数点这里回到目录

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
INA	电机控制信号引脚A
INB	电机控制信号引脚B

供电电压：3.3V / 5V
连接方式：PH2.0端子线
安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸点这里回到目录

HS-F04P 电机驱动模块

5、Arduino IDE示例程序点这里回到目录

示例程序（UNO开发板)：点击下载

void setup(){
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop(){
  analogWrite(5, 255);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);

}

示例程序（ESP32开发板—基于Python语言，不能用Arduino IDE上传代码)：

import machine
import time

pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
while True:
pin16.value(1)
pin17.value(0)
time.sleep(1)
pin16.value(0)
pin17.value(1)
time.sleep(1)