HS-F04P 电机驱动模块

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  1. 介绍
  2. 原理图
  3. 模块参数
  4. 电路板尺寸
  5. ArduinoIDE 和Python语言示例程序
  6. 米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言)
  7. Arduino测试环境搭建
  8. 视频教程
  9. 测试结论

1、介绍 点这里回到目录

电机驱动板模块由一个L9110S芯片来控制和驱动电机。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子,并具有抗干扰特性:具有高电流驱动能力,两个输出端子可直接驱动直流电机,每个输出端口可提供750~800mA动态电流,其峰值电流可达1.5~2.0A,Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器,如玩具车,步进电机和电源开关等。


2、原理图 点这里回到目录

HS-F04P 电机驱动模块


3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称 描述
G GND(电源输入负极)
V VCC(电源输入正极)
INA 电机控制信号引脚A
INB 电机控制信号引脚B
  • 供电电压:3.3V / 5V

  • 连接方式:PH2.0端子线

  • 安装方式:双螺丝固定


4、电路板尺寸 点这里回到目录

HS-F04P 电机驱动模块


5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

示例程序(UNO开发板):点击下载

void setup(){
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
}

void loop(){
  analogWrite(5, 255);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);
  analogWrite(5, 0);
  analogWrite(6, 0);
  delay(2000);

}

示例程序(ESP32开发板—基于Python语言,不能用Arduino IDE上传代码):

import machine
import time


pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
while True:
pin16.value(1)
pin17.value(0)
time.sleep(1)
pin16.value(0)
pin17.value(1)
time.sleep(1)


6、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言) 点这里回到目录

示例程序(UNO开发板):点击下载

HS-F04P 电机驱动模块

示例程序(ESP32开发板):点击下载

HS-F04P 电机驱动模块


7、测试环境搭建 点这里回到目录

准备配件:

  • HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
  • HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
  • USB type-c 数据线 *1
  • 电机(带2.0端子)*1
  • 电机驱动模块(HS-F04P)*1
  • 扇叶*1
  • PH2.0 4P端子转杜邦线 *1 或 PH2.0 4P双头端子线 *1

电路接线图:

HS-F04P 电机驱动模块

HS-F04P 电机驱动模块


8、视频教程 点这里回到目录

视频教程:点击查看


9、测试结论 点这里回到目录

HS-F04P 电机驱动模块

将器件连接好线之后,上传程序到Arduino UNO 开发板之后,将会发现电机会根据程序先设定转2秒停2秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退,还可以调节它的速度。此外,您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。


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