HS-F20L 电机模块
1、介绍 点这里回到目录
RF300直流电机风扇模块不需要额外的电机驱动板，就可以使用Arduino轻松驱动起来，你可以通过单片机的两个IO口高低电平来控制风扇转动和停止，切换两个IO口的高低电平，就可以实现正反转。同时可以使用PWM脉冲宽度来调节电机转速，适合轻应用或者DIY小制作。马达有最低电流要求，电压低于一定值时马达无法转动。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| A | 电机控制信号引脚A |
| B | 电机控制信号引脚B |
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供电电压：3.3V / 5V
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连接方式：PH2.0端子线
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安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
Arduino UNO 图形化示例程序：
//电机驱动模块INA接D6，INB接D5。
#define INB 5 //定义电机B端口
#define INA 6 //定义电机A端口
void setup() {
pinMode(INB, OUTPUT); //设置电机B端口为输出模式
pinMode(INA, OUTPUT); //设置电机A端口为输出模式
}
void loop() {
analogWrite(INA, 255); //设置电机A端口为高电平，pwm调速范围（0-255）
analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
delay(2000); //2s之后电机停止
analogWrite(INA, 0); //设置电机A端口为低电平
analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
delay(2000); //电机反转2s然后正转
}
ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）
（开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 )：
import machine
import time
pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
while True:
pin16.value(1)
pin17.value(0)
time.sleep(1)
pin16.value(0)
pin17.value(1)
time.sleep(1)
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
Arduino UNO 图形化示例程序：点击下载
ESP32 Python图形化示例程序：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
Arduino UNO 测试环境搭建
准备配件：
- UNO-R3 开发板 *1
- UNO-R3 P 扩展板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- 电机模块（HS-F20L）*1
- PH2.0 4P双头端子线 *1
电路接线图：
ESP32 Python 测试环境搭建
8、视频教程 点这里回到目录
Arduino UNO视频教程：点击查看
ESP32 Python视频教程：
9、测试结论 点这里回到目录
Arduino UNO测试结论：
将器件连接好线之后，上传程序到Arduino UNO 开发板之后，将会发现电机会根据程序先设 定转2秒停2秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进 和后退，还可以调节它的速度。此外，您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。
ESP32 Python测试结论：将器件连接好线之后，上传程序到ESP32开发板之后，将会发现电机会根据程序先设 定转2秒停2秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进 和后退，还可以调节它的速度。此外，您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。