HS-S21A 倾斜传感器

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介绍
原理图
模块参数
电路板尺寸
ArduinoIDE 和Python语言示例程序
米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
Arduino测试环境搭建
视频教程
测试结论

1、介绍 点这里回到目录

倾斜开关模块也称为滚珠开关，滚珠开关也叫钢珠开关，珠子开关，其实都是震动开关的一种只是叫法不一样，都是通过珠子滚动接触导针的原理来控制电路的接通或者断开的。当倾斜传感器感应到倾斜时，触点将被连接，模块会输出低电平信号；将开关倾斜到相反的方向会导致金属球远离那组触点，从而断开该电路，输出高电平。

1、SW-520、SW-520D为滚珠型倾斜震动感应单方向性触发开关。

2、当产品向帽盖端倾斜、倾斜角大于10度时，为开路OFF状态，当产品水平状态发生倾斜改变(并且引线平行于平面方向，上下高度一样)，触发端(镀金引脚端A与B)低于水平倾斜角大于10度角时，为闭路ON状态。

2、原理图点这里回到目录

HS-S21A 倾斜传感器

3、模块参数点这里回到目录

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
S	数字信号引脚

供电电压：3.3V / 5V
连接方式：2.54mm排针
安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸点这里回到目录

HS-S21A 倾斜传感器

5、Arduino IDE示例程序点这里回到目录

示例程序（UNO开发板）：点击下载

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
}

void loop(){
  //倾斜开关控制led灯亮与灭；led灯模块接D9；倾斜开关接D4；

  Serial.println(digitalRead(4));
  if (digitalRead(4) == 0) {
    digitalWrite(9,HIGH);

  } else {
    digitalWrite(9,LOW);

  }

}

示例程序（ESP32开发板—基于Python语言，不能用Arduino IDE上传代码)：

import machine
import time

pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
else:
pin4.value(0)
time.sleep_ms(500)