HS-S01L 红外传感器(循迹模块)

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  1. 介绍
  2. 原理图
  3. 模块参数
  4. 电路板尺寸
  5. ArduinoIDE 和Python语言示例程序
  6. 米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言)
  7. Arduino测试环境搭建
  8. 视频教程
  9. 测试结论

1、介绍 点这里回到目录

红外探测模块本质上是一个红外线收发装置,是具有一对红外线发射与接收管。发射管发射出一定频率的红外线,当发出的红外线在检测方向遇到反射面时,红外线反射回来被接收管接收,经过反相器(施密特触发器)电路处理之后,指示蓝灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号)。

红外探测(循迹)模块的红外发射和接收头受环境光干扰较大,一般来说,越靠近反射面,效果越好。红外探测(循迹)模块背面有一个电位器,通过调节电位器,可以调节模块的阈值,实现对应数字信号的输出。调节电位器的电压可以调节红外传感器的探测距离。当调节到LED蓝灯刚好熄灭时,检测距离最远。如果LED蓝灯常亮或者一直不亮可以调节电位器。使LED蓝灯处于刚好熄灭的状态。工作电压:3.3~5V。检测反应距离:1~50mm。


2、原理图 点这里回到目录

HS-S01L 红外传感器(循迹模块)


3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称 描述
G GND(电源输入负极)
V VCC(电源输入正极)
S 信号引脚
D 数字信号引脚
A 模拟信号引脚
  • 供电电压:3.3V / 5V

  • 连接方式:PH2.0 3P端子

  • 安装方式:双螺丝固定


4、电路板尺寸 点这里回到目录

HS-S01L 红外传感器(循迹模块)


5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

Arduino UNO 示例(适用于Mixly IDE、Arduino IDE):

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop(){
  delay(500);
  if (digitalRead(3) == 1) {
    Serial.println("未检测物体");

  } else if (digitalRead(3) == 0) {
    Serial.println("检测到物体");
  }

}

ESP32 Python 示例(适用于Mixly IDE /米思齐)
(开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 ):

import machine


pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
while True:
if pin2.value() == 0:
print('检测到物体')
else:
print('未检测到物体')


6、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言) 点这里回到目录

Arduino UNO 图形化示例程序:点击下载

HS-S01L 红外传感器(循迹模块)

ESP32 Python图形化示例程序:点击下载

HS-S01L 红外传感器(循迹模块)


7、测试环境搭建 点这里回到目录

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件:

  • HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
  • HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
  • USB type-c 数据线 *1
  • 红外探测传感器模块(HS-S01L)*1
  • PH2.0 3P双头端子线 *1

电路接线图:

HS-S01L 红外传感器(循迹模块)


ESP32 Python 测试环境搭建


8、视频教程 点这里回到目录

Arduino UNO视频教程点击查看

ESP32 Python视频教程:


9、测试结论 点这里回到目录

Arduino UNO测试结论:

HS-S01L 红外传感器(循迹模块)

器件连接好线之后,将上述程序烧录到 Arduino UNO 开发板之后,调节模块背面电位器的阈值,在红外探测传感器模块通电的情况下,用小螺丝刀调节红外探测传感器模块的电位器,使手指离红外探测传感器探头20mm左右,传感器信号指示蓝灯亮,手指离探头20mm外红外探测传感器模块信号指示蓝灯熄灭。注意:红外探测传感器的红外发射和接收探头对受环境光干扰较大,请不要在阳光太强的环境下调试,打开串口监视器,波特率设置为 9600。红外探测(循迹)传感器探头下方无物体或者为纯黑色物体时,红外探测(循迹)传感器信号蓝灯熄灭状态,输出高电平(1),串口打印“未检测物体”;如果红外探测(循迹)传感器探头检测到物体时,红外探测(循迹)传感器信号蓝灯亮起,输出低电平(0),串口打印“检测到物体”。

HS-S01L 红外传感器(循迹模块)


ESP32 Python测试结论:

HS-S01L 红外传感器(循迹模块)

器件连接好线之后,将上述程序烧录到 Arduino UNO 开发板之后,调节模块背面电位器的阈值,在红外探测传感器模块通电的情况下,用小螺丝刀调节红外探测传感器模块的电位器,使手指离红外探测传感器探头20mm左右,传感器信号指示蓝灯亮,手指离探头20mm外红外探测传感器模块信号指示蓝灯熄灭。注意:红外探测传感器的红外发射和接收探头对受环境光干扰较大,请不要在阳光太强的环境下调试,打开串口监视器,波特率设置为 9600。红外探测(循迹)传感器探头下方无物体或者为纯黑色物体时,红外探测(循迹)传感器信号蓝灯熄灭状态,输出高电平(1),串口打印“未检测物体”;如果红外探测(循迹)传感器探头检测到物体时,红外探测(循迹)传感器信号蓝灯亮起,输出低电平(0),串口打印“检测到物体”。

HS-S01L 红外传感器(循迹模块)


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