HS-F04L 电机驱动模块

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  1. 介绍
  2. 原理图
  3. 模块参数
  4. 电路板尺寸
  5. ArduinoIDE 和Python语言示例程序
  6. 米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言)
  7. Arduino测试环境搭建
  8. 视频教程
  9. 测试结论

1、介绍 点这里回到目录

电机驱动板模块由一个L9110S芯片来控制和驱动电机。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子,并具有抗干扰特性:具有高电流驱动能力,两个输出端子可直接驱动直流电机,每个输出端口可提供750~800mA动态电流,其峰值电流可达1.5~2.0A,Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器,如玩具车,步进电机和电源开关等。


2、原理图 点这里回到目录

HS-F04L 电机驱动模块


3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称 描述
G GND(电源输入负极)
V VCC(电源输入正极)
INA 电机控制信号引脚A
INB 电机控制信号引脚B
  • 供电电压:3.3V / 5V

  • 连接方式:PH2.0端子线

  • 安装方式:双螺丝固定


4、电路板尺寸 点这里回到目录

HS-F04L 电机驱动模块


5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

Arduino UNO 示例(适用于Mixly IDE、Arduino IDE):

//电机驱动模块INA接D6,INB接D5。
#define INB 5  //定义电机B端口
#define INA 6  //定义电机A端口
void setup() {
  pinMode(INB, OUTPUT);  //设置电机B端口为输出模式
  pinMode(INA, OUTPUT);  //设置电机A端口为输出模式

}

void loop() {
  analogWrite(INA, 255);  //设置电机A端口为高电平,pwm调速范围(0-255)
  analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
  delay(2000);          //2s之后电机停止
  analogWrite(INA, 0);  //设置电机A端口为低电平
  analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
  delay(2000);           //电机反转2s然后正转

}

ESP32 Python 示例(适用于Mixly IDE /米思齐)
(开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 ):

import machine
import time


pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
while True:
pin16.value(1)
pin17.value(0)
time.sleep(1)
pin16.value(0)
pin17.value(1)
time.sleep(1)


6、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言) 点这里回到目录

Arduino UNO 图形化示例程序:点击下载

HS-F04L 电机驱动模块

ESP32 Python图形化示例程序:点击下载

HS-F04L 电机驱动模块


7、测试环境搭建 点这里回到目录

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件:

  • UNO-R3 开发板 *1
  • UNO-R3 P 扩展板 *1
  • USB type-c 数据线 *1
  • 电机(带2.0端子)*1
  • 电机驱动模块(HS-F04L)*1
  • PH2.0 4P双头端子线 *1

电路接线图:

HS-F04L 电机驱动模块


ESP32 Python 测试环境搭建


8、视频教程 点这里回到目录

Arduino UNO视频教程点击查看

ESP32 Python视频教程:


9、测试结论 点这里回到目录

Arduino UNO测试结论:

HS-F04L 电机驱动模块

将器件连接好线之后,上传程序到Arduino UNO 开发板之后,将会发现电机会根据程序先设定转1秒停1秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退,还可以调节它的速度。此外,您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。


ESP32 Python测试结论:将器件连接好线之后,上传程序到ESP32 开发板之后,将会发现电机会根据程序先设定转1秒停1秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退,还可以调节它的速度。此外,您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。


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