HS-S58P 码盘计数传感器

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1. 介绍
2. 原理图
3. 模块参数
4. 电路板尺寸
5. ArduinoIDE 和Python示例程序
6. 米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
7. Arduino测试环境搭建
8. 视频教程
9. 测试结论

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1、介绍 点这里回到目录

码盘计数传感器采用槽型对射光电传感器，它由一个红外发光二极管和一个NPN光电三极管组成，槽宽度为5.9MM。只要非透明物体通过槽型即可触发输出TTL低电平。采用施密特触发器去抖动脉冲，非常稳定，可用于小车测转速，测距离等等应用!

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2、原理图 点这里回到目录

3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
S	单片机信号引脚

• 供电电压：3.3V / 5V

• 连接方式：PH2.0 端子线

• 安装方式：双螺丝固定

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4、电路板尺寸 点这里回到目录

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5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

示例程序（UNO开发板)：点击下载

volatile float Val;
volatile float time;
volatile float Speed;
volatile float Speed1;
volatile float Val1;

void attachInterrupt_fun_CHANGE_2() {
  count();
}

void count() {
  Val = Val + 1;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Val = 0;
  time = 0;
  Speed = 0;
  Speed1 = 0;
  Val1 = 0;
  pinMode(2, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),attachInterrupt_fun_CHANGE_2,CHANGE);
}

void loop(){
  //电机测速：20孔码盘，单位转/分

  String("转速：") + String(Speed);

  time = millis();
  Speed = (Val / 40) / (time / 60000);
  Serial.println(digitalRead(2));

}

示例程序（ESP32开发板—基于Python语言，不能用Arduino IDE上传代码)：

import machine
import time

def attachInterrupt_func(x):
global val
val = val + 1
pass

val = 0
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
machine.Pin(12).irq(handler = attachInterrupt_func, trigger = (machine.Pin.IRQ_RISING | machine.Pin.IRQ_FALLING))
pin2.value(1)
pin4.value(1)
t = float(0)
speed = float(0)
while True:
t = time.ticks_ms()
speed = (val / 40) / (t / 60000)
print(speed)

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6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录

示例程序（UNO开发板)：点击下载

示例程序(ESP32开发板)：点击下载

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7、测试环境搭建 点这里回到目录

准备配件：

• HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
• HELLO STEM UNO EXP1 扩展板 *1
• USB type-c 数据线 *1
• 码盘计数传感器（HS-S58P）*1
• 电机驱动模块（HS-F04P） *1
• PH2.0 3P双头端子线 *2 或 PH2.0 3P端子转杜邦线 *2

电路接线图：

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8、视频教程 点这里回到目录

视频教程：点击查看

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9、测试结论 点这里回到目录

器件连接好线之后，将上述程序烧录到UNO-R3PRO开发板之后，接通电源。打开串口监视器，当码盘计数传感器感测到有冲击信号时，就可以看到转速数据。

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